【48812】高铁站行李转移机器人：乘客你斗胆地往前走

  近来，我国科学院主动化所与铁科院电子所联合研制的高铁站行李转移机器人在清河站投入试用。对此机器人的运用将大大便当旅客的出行。

  2019年12月30日，我国首条智能化高速铁路“京张高铁”正式注册。我国科学院主动化所与铁科院电子所联合研制的高铁站行李转移机器人在清河站投入试用，这是铁总首款投进运用的高铁站行李转移机器人。

  旅客经过人脸辨认或身份证读取检票口等信息，将行李放置在机器人上，由机器人自主带领至相应地址候车，也能够让机器人在站内跟从旅客行走，大大便利特别旅客的出行。机器人具有自主安全避障功用，遇到行人会主动调转方向以避免磕碰。（文末视频展现机器人实地工作情况）

  据该款机器人的研制者、中科院主动化所崔晓光博士介绍：高铁站场景杂乱、人群密布、安全性要求高，团队采取了激光、超声、红外、RGBD等多源传感器交融计划，处理高铁站超大场景面积、超高人群密度的建图、定位及安全避障等技能难题。

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